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數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械基礎件組成。它是用于完成各種切削加工的機械部件，按照控制方式可分為三大類。
一為開環(huán)控制系統(tǒng)：它是指沒有位置檢測反饋裝置的控制方式。特點是結構簡單、價格低廉，但難以實現(xiàn)運動部件的快速控制。廣泛應用于步進電機低扭矩、高精度、速度中等的小型設備德驅動控制中，特別在機床生產設備中。
二為半閉環(huán)控制系統(tǒng)：它是指在電動機軸或絲桿的端部裝有角位移、角速度檢測裝置，通過位置檢測反饋裝置反饋給數控裝置的比較器與輸入指令比較，用差值控制運動部件。特點是調試方便、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結構緊湊，但在機械傳動鏈的誤差無法得校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機構有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運動間隙的機構，可以滿足大多數的數控機床用戶。因此被廣泛的采用且成為首選的控制方式。
三為閉環(huán)控制系統(tǒng)：是在機床最終的運動部件的相應位置安裝直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數控裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運動部件。優(yōu)點是將機械傳動鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內，精度取決于檢測裝置的精度，超過半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點是價格昂貴、對機構和傳動鏈要求嚴格，不然會引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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