自動駕駛汽車發(fā)展史：八個重要的里程碑事件

　　實現(xiàn)自動駕駛汽車技術(shù)是人類長期的夢想。以下8個里程碑事件帶領(lǐng)我們觀察當(dāng)下的自動駕駛汽車技術(shù)。

　　似乎在短短幾年內(nèi)，自動駕駛汽車技術(shù)就從幻想變成了現(xiàn)實。盡管這種技術(shù)似乎在一夜之間就出現(xiàn)了，但完善自動駕駛汽車的發(fā)展道路卻比發(fā)現(xiàn)它要長得多。

　　雖然很不容易，但我們已經(jīng)盡力做到了把近100年的自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的歷史記錄壓縮到8個里程碑來闡述。雖然有幾十個無人駕駛汽車項目沒有列入我們的名單，但在這條發(fā)展的道路上我們需要知道的是，自動駕駛汽車將改變我們目前所知道的交通狀況!

　　1

　　在汽車問世不久之后，發(fā)明家們就開始研究自動駕駛汽車了。1925年，發(fā)明家Francis Houdina展示了一輛無線電控制的汽車，他的車在沒有人控制方向盤的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據(jù)《紐約時報》的報道，這種無線電控制的車輛可以發(fā)動引擎，轉(zhuǎn)動齒輪，并按響它的喇叭。“就好像一只幽靈的手在方向盤上。”

　　這里有一個有趣的話題：Houdina的名字聽起來很像著名的逃生藝術(shù)家和魔術(shù)師Houdini，甚至很多人認為這是Harry Houdini的最新的蠱惑伎倆。Houdini拜訪了hou迪納公司，并進行了一場肢體沖突，在此期間，他打破了一件電燈的吊燈。

　　2

　　1969年，人工智能的創(chuàng)始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車”的文章中描述了與現(xiàn)代自動駕駛汽車類似的想法。麥卡錫所提出的想法是關(guān)于一名“自動司機”可以通過“電視攝像機輸入數(shù)據(jù)，并使用與人類司機相同的視覺輸入”來幫助車輛進行道路導(dǎo)航。

　　他在文章中寫道，用戶應(yīng)該可以通過使用鍵盤輸入目的地來驅(qū)使汽車能夠立即自動前往目的地。同時也會存在額外的命令可以讓用戶改變目的地，例如在休息室或餐廳停留，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒有這樣的車輛存在，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務(wù)設(shè)計提供了幫助。

　　3

　　20世紀(jì)90年代初，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員Dean Pomerleau寫了一篇描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動駕駛汽車能夠?qū)崟r從公路獲取原始圖像來實現(xiàn)和輸出方向控制的博士論文。Pomerleau并不是唯一一個研究自動駕駛汽車的研究人員，但他使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法比其他嘗試手動將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。

　　4

　　1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無人駕駛汽車。他們的無人駕駛小型貨車(他們必須控制速度和剎車)穿越了2797英里，從匹茲堡、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里，這對伙伴實現(xiàn)了“不用手駕駛橫跨美國”的任務(wù)。
 

　　5

　　2002年，DARPA宣布了一項重大挑戰(zhàn)，他們?yōu)轫敿壯芯繖C構(gòu)的研究人員設(shè)立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無人駕駛汽車，他們將提供100萬美元的獎金。當(dāng)2004年挑戰(zhàn)開始時，15個競爭者中沒有一個能夠完成任務(wù)。“勝利”號在著火之前，幾小時內(nèi)只能跑不到8英里的路程。這個實驗結(jié)果對打造真正的自動駕駛汽車的目標(biāo)是毀滅性的打擊。

　　盡管制造自動駕駛汽車的可能性在21世紀(jì)頭10年似乎仍是未知數(shù)，但自動泊車系統(tǒng)誕生了——這表明傳感器和自動駕駛技術(shù)正在接近實現(xiàn)我們現(xiàn)實世界中的場景。

　　6

　　豐田公司的日本普銳斯混合動力車從2003年開始提供自動停車輔助服務(wù)，而雷克薩斯很快就為其雷克薩斯LS轎車添加了類似的系統(tǒng)。福特也在2009年加入了主動泊車輔助系統(tǒng)。一年后，寶馬推出了自己的平行泊車助手。

　　7

　　從2009年開始，谷歌開始秘密開發(fā)無人駕駛汽車項目，該項目現(xiàn)在被稱為Waymo。該項目最初由Sebastian Thrun領(lǐng)導(dǎo)，他曾是斯坦福人工智能實驗室的主任，也是谷歌街景服務(wù)的共同發(fā)明人。

　　幾年后，谷歌宣布其設(shè)計的無人駕駛汽車在電腦控制下總共行駛了30萬英里，并且沒有發(fā)生一起事故。在2014年，谷歌展示了沒有方向盤、油門或剎車踏板的無人駕駛汽車的原型，從而實現(xiàn)了100%的自動駕駛。到去年年底，所有的谷歌無人駕駛汽車加起來已經(jīng)行駛了超過200萬英里。

　　8

　　2013年，包括通用汽車、福特、奔馳、寶馬在內(nèi)的大型汽車公司都在研發(fā)自己公司的自動駕駛汽車技術(shù)。尼桑(Nissan)宣布將在2020年之前推出幾款無人駕駛汽車。有一些車比如2014年的奔馳s級轎車，還增加了一些半自動的功能，如自動駕駛、在車道內(nèi)行駛、避免事故等等。特斯拉和優(yōu)步等公司也開始積極地探索自動駕駛技術(shù)，傳聞?wù)f蘋果公司也在開發(fā)中。

　　不幸的是，第一次無人駕駛汽車的意外死亡事件不可避免地發(fā)生了。這起事故發(fā)生在佛羅里達州，當(dāng)時特斯拉Model S正處于自動駕駛模式。在撞上一輛18輪的牽引式掛車后，特斯拉的車主因故身亡。 因為在掛車出現(xiàn)之后，這輛特斯拉自動駕駛汽車未能及時剎車。

　　這一事件再次引發(fā)了有關(guān)自動駕駛汽車的爭論，以及圍繞在其行駛過程的一些技術(shù)和倫理問題。這是一個很難的辯題，但它告訴我們了一個事實：不管你接受與否，自動駕駛汽車的未來是美好的，并且其真實存在于我們目前的生活中。