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會炒菜的機器人、自動做各種飲品的機器人、會跳舞的機器人、餐廳服務員機器人、會下棋的機器人……近日，在上海召開的中國國際機器人展覽會上眾多機器人與參觀者見面。在工業(yè)領域機器人可以為家具噴漆，可以精準焊接零部件，可以把貨物放到貨架上……看似遙遠的生活方式與制造方式已經(jīng)不知不覺走到了我們身邊。正如沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎所言，機器人正改變世界，我們正在改變機器人。
各種機器人來了
展會吸引了眾多參展者，甚至有很多剛放假不久的孩子們也來看熱鬧。
一款“香氣十足”的機器人引起了大家的注意，這是繁興公司的一款烹飪機器人單元，它正在制作一份色香味俱全的宮保雞丁?？吹綑C器人“顛勺”，大家都豎起了大拇指。
由上海交通大學機動學院機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室教授高峰率領的團隊研發(fā)的多款國家973計劃“核電站緊急救災機器人”，如帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領域有著不可替代的防災減災的重要使命。
湖南榮樂科技有限公司展出新研發(fā)的智能服務型機器人萊迪。這個聰敏活潑、外形超萌的機器人會唱歌，能與人聊天，能對家中的家用電器進行智能控制和互聯(lián)，能根據(jù)主人的命令完成快捷支付，能為家中老人和孩子提供生活服務。
哈工大服務機器人有限公司在醫(yī)療康復機器人、助老及家庭服務機器人、教育娛樂機器人、餐飲服務機器人、水下機器人、災難探測搜救機器人、軍用機器人、特種環(huán)境用機器人等方面取得了驕人成績，并在人、機合作的新一代機器人研究方面有重大進展。據(jù)哈工大機器人科研團隊負責人介紹，他們推出多款具備高性價比的服務型機器人產(chǎn)品，其中有教育機器人（ROBOHIT）、迎賓機器人-小艾、送餐機器人-小智、桌面送餐機器人-小龍等。
自主技術騰飛
各式機器人以成熟的姿態(tài)進入人們生活的背后是眾多制造機器人企業(yè)的不懈努力。近年來我國機器人技術已經(jīng)取得了飛躍性的發(fā)展。中國市場在2014年的市場總銷量為56000臺機器人，穩(wěn)居世界第一大市場的“寶座”。
在技術方面，機器人的核心零部件伺服電機、減速機和控制器也已能夠基本國產(chǎn)化。
在新時達制造的一臺可以自動與人下五子棋的機器人旁邊，上海新時達機器人有限公司市場部經(jīng)理張鎮(zhèn)奎告訴中國工業(yè)報記者，公司以生產(chǎn)焊接機器人為主，自主研制了機器人控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和機械本體等核心部件，擁有自主核心技術是公司未來發(fā)展的信心所在?，F(xiàn)在公司在技術方面的投入每年占營業(yè)額的8%，高于同行的投入水平。他還表示，國產(chǎn)機器人屬于剛起步階段，市場還屬于潛在市場，擁有核心技術將為開拓市場做好準備。
擁有核心技術的企業(yè)不在少數(shù)。展會上，由沈陽新松打造的新松數(shù)字化智能工廠，結(jié)合自身優(yōu)勢，將機器人、智能物流設備和網(wǎng)絡信息技術三者在制造業(yè)的完美融合，打造出了真正意義上的數(shù)字化智能無人工廠。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎告訴中國工業(yè)報記者，今年的機器人展會上新松有四大亮點。一是機器人的智能化作業(yè)在視覺、力覺方面實現(xiàn)了突破。二是機器人可以通過3D測量，然后進行建模，再打印出來。三是將整個數(shù)字化的工廠、倉儲、物流智能制造連接到一起，推動工業(yè)4.0在工廠中的應用。四是公司將服務機器人推向了應用。
記者看到，新松的自動送餐機器人，具有自主充電、自主導航、避讓等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態(tài)人機交互等技術。新松送餐機器人滿電工作能夠達到4小時，可搬運尺寸在8公斤以內(nèi)餐盤，該機器人可識別200句短語。
曲道奎認為，智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化發(fā)展是未來機器人發(fā)展的方向，未來機器人不是單臺的作業(yè)設備，而是物聯(lián)網(wǎng)的概念。
廣州數(shù)控設備有限公司智能制造工程中心主任宋健向記者介紹，廣州數(shù)控新一代“赤金龍”系列機器人結(jié)合離線編程技術繪制4米的龍紋圖案，展示了赤金龍系列機器人優(yōu)秀的7軸聯(lián)動控制的性能、機器人高精軌跡精度和重復定位精度，在復雜工作途徑的運動性能和穩(wěn)定性。
宋健認為，國產(chǎn)機器人發(fā)展比較快，很多企業(yè)愿意來做，大家興趣都很高，將來這個產(chǎn)業(yè)的人員技術發(fā)展會更好。但未來可能有個洗牌的過程，類似日本上世紀80年代的情況，當時日本有300家做機器人的企業(yè)，到今天日本做機器人的僅有10家。現(xiàn)在中國也是有很多的企業(yè)投入這個產(chǎn)業(yè)中來，以后可能也會面臨一些整合。而未來誰能夠繼續(xù)堅持在這個行業(yè)，就要看誰擁有核心的技術。
安徽埃夫特智能裝備有限公司銷售中心副總經(jīng)理張帷表示，該公司銷售主要借助了奇瑞汽車公司的平臺。據(jù)了解，該公司曾經(jīng)是奇瑞公司的設計部。2008年，通過知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)出了第一臺國內(nèi)165公斤做點焊的機器人。
在此之后，公司通過哈工大合作，進一步開拓了機器人這方面的市場。2007年到2012年，公司生產(chǎn)有近1000臺的機器人在奇瑞應用。去年公司的國產(chǎn)機器人在國內(nèi)市場銷量排名第一。張帷分析，雖然，汽車整車市場被KUKA、ABB等國外企業(yè)壟斷，但公司在零部件、家具、噴鍋、消費類電子領域有很大的市場。這也是目前國內(nèi)機器人市場的主要發(fā)展領域。
在展會上國外企業(yè)的核心技術也十分搶眼。
柯馬（上海）工程有限公司機器人事業(yè)部客戶經(jīng)理陳宇驊對記者說，該公司產(chǎn)品最大的優(yōu)勢就是效率非常高，速度快。這兩年中國電子行業(yè)對機器人的需求量很高，保守估計2015年達到8萬臺。
奧地利KEBA公司市場專員汪佳毅表示，公司產(chǎn)品主要是控制器和一攬子解決方案。做機器人的大腦、控制和應用體系是企業(yè)的核心競爭力。
此外，記者還了解到FetchRobotics公司生產(chǎn)的Fetch和Freight機器人，可以自動執(zhí)行任務，當其導航到適當?shù)膫}庫位置后，F(xiàn)etch可以自動檢測和區(qū)分貨架上的貨物，并且選擇抓取最佳的物品來完成指令。而美國RethinkRobotics公司研發(fā)的Baxter機器人，較之傳統(tǒng)機器人，具備一定的基本行為常識，能夠感知和適應自己的任務和環(huán)境。它不需要復雜的編程或昂貴的系統(tǒng)集成，不需要安全空間，一小時適應環(huán)境就立即開始工作，具有智能化、通用性、可擴展的平臺等特質(zhì)。
正如國際機器人聯(lián)合會主席安德烈亞斯保爾所預測，未來機器人將向人機協(xié)作、雙臂機器人、輕量化機器人以及應用更簡單趨勢發(fā)展。
