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民用水下機器人行業(yè)發(fā)展迎來新階段

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2016-03-28??來源:新華網(wǎng)
核心提示:天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司在京發(fā)布兩款擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的“白鯊”系列全新水下無人機,助推我國民用水下機器人行業(yè)進(jìn)入一個全新的發(fā)展階段。
      近年來無人機作為新興智能硬件領(lǐng)域的代表成為行業(yè)關(guān)注的話題,以大疆為代表的空中無人機已經(jīng)慢慢步入普通消費者的生活中。但是在水下無人機領(lǐng)域,相關(guān)民用產(chǎn)品的發(fā)展卻鮮有亮點出現(xiàn)。3月24日,天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司在京發(fā)布兩款擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的“白鯊”系列全新水下無人機,助推我國民用水下機器人行業(yè)進(jìn)入一個全新的發(fā)展階段。
 
      據(jù)了解,這兩款水下無人機分別定位為“企業(yè)級”專業(yè)應(yīng)用平臺與“個人級”娛樂應(yīng)用平臺,可滿足不同市場與場景應(yīng)用需求。憑借國內(nèi)一流的水下推進(jìn)技術(shù)與運動姿態(tài)穩(wěn)定技術(shù),“白鯊”攻克了纜控水下機器人的多個控制難題,具有高穩(wěn)定性、高拓展性等品質(zhì)特征。
 
      “白鯊”系列水下無人機產(chǎn)品
 
      深之藍(lán)總經(jīng)理、創(chuàng)始人魏建倉表示,“白鯊”匯聚了多項創(chuàng)新技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán),在姿態(tài)控制系統(tǒng)、視覺跟蹤算法、聲音跟蹤算法和水中運動控制算法多個領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)介紹,由于空氣動力學(xué)跟流體動力學(xué)有根據(jù)區(qū)別,機器在水里的動力特性很難獲得直接實驗數(shù)據(jù),所以需要計算機模擬。通過與國家超級計算天津中心的合作,“白鯊”系列水下無人機得以獲取強有力的計算資源支撐。
 
      哈爾濱工程大學(xué)博士生導(dǎo)師李海森表示,由于聲音是目前水下傳輸最遠(yuǎn)的信息載體,因而水下目標(biāo)探測,特別是遠(yuǎn)距離探測多以聲學(xué)探測儀器為核心。以往,聲學(xué)探測儀器多是采用船載式安裝方式,雖然可以獲得船上很多便利條件,但是很多情況下,為了更好更精細(xì)獲取目標(biāo)信息,則需要盡可能近距離抵近觀察和探測水下目標(biāo)。這就很需要像深之藍(lán)推出的這種國產(chǎn)水下機器人產(chǎn)品。它不僅自身技術(shù)先進(jìn),性能指標(biāo)突出,還可以加載各種水下探測儀器,特別是可以實現(xiàn)與國產(chǎn)聲學(xué)裝備的無縫對接,具有十分突出的優(yōu)點和特色。
 
      據(jù)魏建倉介紹,“白鯊”MAX作為全新一代的專業(yè)水下機器人,擁有獨特的全固態(tài)推進(jìn)系統(tǒng)與九軸全姿態(tài)平衡運動系統(tǒng),同時攻克了電機在低轉(zhuǎn)速下的閉環(huán)控制難題,因此可以實現(xiàn)水下姿態(tài)的精確調(diào)整;機艙底部設(shè)有多功能掛載點,可視應(yīng)用場景需求組建成不同的掛載系統(tǒng)。無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制,操作更加便利。“隨著技術(shù)的進(jìn)步,我們把無人機的算法和水下流體動力學(xué)結(jié)合,打造民用級的水下無人機器,希望能為用戶帶來新的體驗”魏建倉說,“水下機器人是一個載體,這個載體需要裝眼睛、裝手,需要各種各樣的傳感器,在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上目前國內(nèi)還比較薄弱,我們現(xiàn)在也在著手進(jìn)行上下游產(chǎn)業(yè)鏈的整合。”
 
      據(jù)悉,作為一家專業(yè)從事全系列水下機器人研發(fā)與生產(chǎn)的高科技企業(yè),天津深之藍(lán)自創(chuàng)立以來,堅持自主研發(fā),已先后取得了14項專利和2項軟件著作權(quán),并陸續(xù)推出了“豚”系列纜控系列以及滑翔機和自主水下航行器等水下機器人。 
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