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近幾年，3C電子行業(yè)迅猛發(fā)展，以迅雷不及掩耳盜鈴之勢(shì)成為機(jī)器人行業(yè)爭(zhēng)相搶奪的對(duì)象。這一市場(chǎng)不僅引來(lái)眾多國(guó)外企業(yè)的關(guān)注，同時(shí)也讓國(guó)內(nèi)許多企業(yè)面臨新的機(jī)遇。就整體上而言，我國(guó)3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費(fèi)品的市場(chǎng)應(yīng)用空間最為巨大，但機(jī)器人應(yīng)用難度業(yè)可想而知。
以手機(jī)行業(yè)為例，目前我國(guó)手機(jī)制造巨頭當(dāng)屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設(shè)備，機(jī)器人的應(yīng)用備受關(guān)注，但由于手機(jī)等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的一些機(jī)器人類(lèi)別難以全面的、完整的、高性?xún)r(jià)比的替代人工，因此，機(jī)器人應(yīng)用尚處于探索時(shí)期。
應(yīng)用情況
我國(guó)3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測(cè)；部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面?，F(xiàn)狀是部件自動(dòng)加工，且都是小部分自動(dòng)化，大部分全人工。于全球而言，我國(guó)在3C領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
以手機(jī)通訊為例，手機(jī)生產(chǎn)分為貼片、測(cè)試、組裝3大環(huán)節(jié)，共80多道工序。每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車(chē)間有溫濕度、靜電防護(hù)等設(shè)備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬(wàn)計(jì)算，這就有引入機(jī)器人的基礎(chǔ)。而包括一些手機(jī)外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)，其工藝和設(shè)備都相當(dāng)成熟，有很高的自動(dòng)化發(fā)展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度很低，3C行業(yè)的的自動(dòng)化目前還停留在單站階段。
市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)
競(jìng)爭(zhēng)的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應(yīng)市場(chǎng)變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢(shì)：高精度、高柔性、高精度。
以通訊為例，2000年到2014年，中國(guó)手機(jī)產(chǎn)量增長(zhǎng)了66倍。快速增長(zhǎng)的手機(jī)行業(yè)在一定程度上也推動(dòng)了裝備技術(shù)的技術(shù)升級(jí)。3C產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國(guó)企業(yè)有與國(guó)際巨頭“同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)”的機(jī)會(huì)。珠三角地區(qū)超過(guò)1.2萬(wàn)多億元產(chǎn)值的3C產(chǎn)業(yè)會(huì)成為珠三角工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)大支撐，3C領(lǐng)域?qū)⑹枪I(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)新機(jī)會(huì)、新市場(chǎng)。
隨著對(duì)3C電子產(chǎn)業(yè)的重視，2014年以來(lái)，A股先后有十幾家機(jī)器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場(chǎng)，一類(lèi)是核心零部件、機(jī)器人人本體產(chǎn)品制造商，另外一種是系統(tǒng)集成商方式，對(duì)工廠進(jìn)行“交鑰匙”改造。無(wú)論是國(guó)際知名機(jī)器人企業(yè)，還是國(guó)內(nèi)各大機(jī)器人廠商，紛紛將目光瞄準(zhǔn)3C電子行業(yè)。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業(yè)，3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動(dòng)化應(yīng)用的難度和過(guò)程。
相關(guān)：六種工業(yè)機(jī)器人PK及關(guān)鍵技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
一、工業(yè)機(jī)器人的臂部運(yùn)動(dòng)形式分四種
1.直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；
2.圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；
3.球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
4.關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1.點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；
2.連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
