國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀："萬事俱備，只欠東風(fēng)"

 　　國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展已"萬事俱備"

　　產(chǎn)業(yè)政策體系完善。為促進我國機器人相關(guān)技術(shù)的突破，擴大國內(nèi)機器人企業(yè)在國際市場中的競爭優(yōu)勢，我國已從國家戰(zhàn)略層面將工業(yè)機器人納入未來將要重點發(fā)展的方向，連續(xù)三年持續(xù)發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》《國家機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等產(chǎn)業(yè)政策，為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了充分的保障，推動我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級。

 　　產(chǎn)業(yè)鏈布局完整。在各級政府大力支持下，我國工業(yè)機器人發(fā)展勢頭迅猛，已形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國共有專業(yè)機器人園區(qū)60余家，涉足領(lǐng)域涵蓋了機器人本體制造、系統(tǒng)集成、核心零部件等各個環(huán)節(jié)，發(fā)展至今已成為了繼日本、韓國之后全球第三個具備全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力的國家。

 　　市場規(guī)模逐年擴大。得益于政策的大力支持和傳統(tǒng)制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級所帶來的市場需求激增，2018年我國工業(yè)機器人保持了高速增長的發(fā)展態(tài)勢，工業(yè)機器人銷售量突破14萬臺，市場規(guī)模占據(jù)了全球市場份額的三分之一，銷售額達到62.3億美元，繼續(xù)蟬聯(lián)全球第一的市場位置。

 　　核心技術(shù)加速突破。核心零部件受制于人是長期制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的核心因素，但隨國內(nèi)主力廠商的加速布局，我國已在控制器、伺服電機、減速機等核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了不同程度的技術(shù)突破。其中控制器與外資企業(yè)技術(shù)差距最小，以華中數(shù)控、沈陽新松為代表的國內(nèi)廠商，在硬件制造方面已實現(xiàn)突破，且部分產(chǎn)品已接近國際先進水平。伺服電機得益于埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等國內(nèi)企業(yè)的加速布局，在技術(shù)研發(fā)方面取得了較大進展，并形成了一定的自主配套能力。目前我國擁有具備較大規(guī)模的伺服大電機自主生產(chǎn)能力的品牌企業(yè)20余家。減速機屬于技術(shù)壁壘最高的機器人核心零部件，目前我國減速機企業(yè)主要集中在諧波減速機領(lǐng)域，受益于哈默納科、納博特斯克、住友重機等掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利面臨到期，其技術(shù)限制有所放松，因此，綠的諧波、雙環(huán)傳動等國內(nèi)廠商基于國外企業(yè)現(xiàn)有的理論研究，在諧波減速機方面取得顯著突破。精密度更高的RV減速機基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，需要工藝層面的積累沉淀，是我國減速機突破的難點。目前中大力德、南通振康等廠商正在通過采購先進機床設(shè)備和檢測設(shè)備提升工藝水平，經(jīng)過數(shù)年摸索和沉淀也已初步研發(fā)完成試用產(chǎn)品，RV減速機技術(shù)正逐步走向成熟。

 　　資本支撐實力雄厚。2015年起我國機器人投融資開始步入快速車道，據(jù)不完全統(tǒng)計，2017年我國機器人領(lǐng)域投融資次數(shù)超過100次，2018年機器人投融資依然火熱，2018年上半年投融資次數(shù)達到63次，融資額約為120億元。

 　　同時，2018年11月我國正式確立將在上海證券交易所設(shè)立科創(chuàng)板并試點注冊制，引導(dǎo)資本市場加大對具有核心技術(shù)、市場占有率高的高新技術(shù)企業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支持力度，機器人作為"硬科技"的典型代表，雖現(xiàn)階段尚未實現(xiàn)大規(guī)模盈利，符合科創(chuàng)板上市要求的企業(yè)較少，但領(lǐng)域內(nèi)存在大量高市值、高研發(fā)投入的"獨角獸"企業(yè)，完全契合科創(chuàng)板支持方向，因此科創(chuàng)板的設(shè)立將機器人企業(yè)對接資本市場提供了新的機遇。

 　　國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展"只欠東風(fēng)"

　　整體來看，工業(yè)機器人發(fā)展有基礎(chǔ)、有資源、有市場，只欠實戰(zhàn)東風(fēng)。目前我國工業(yè)機器人廠商主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品多以搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人等中低端產(chǎn)品為主。在協(xié)作機器人等高端領(lǐng)域與ABB、發(fā)那科、安川電機等國際主流廠商還存在著不小的差距，從而導(dǎo)致在國內(nèi)市場，國內(nèi)廠商與外資廠商市場化競爭的能力不足。雖然我國已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，但從市場占比來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人所占份額仍然較低。然而高端市場與中低端市場并不會產(chǎn)生直接的競爭沖突，近年來隨著我國工業(yè)強基等重大工程的實施，在中低端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)具備了成熟應(yīng)用的條件，特別是在一些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)對工業(yè)機器人的使用性能和精度要求相對較低，國產(chǎn)機器人完全可以滿足企業(yè)使用需求。因此，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)以更加積極、包容的態(tài)度接納國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)品，在應(yīng)用實戰(zhàn)中助力國產(chǎn)工業(yè)機器人制造工藝的積累，為國產(chǎn)工業(yè)機器人由中低端向高端領(lǐng)域滲透，最終實現(xiàn)"彎道超車"提供機會。

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