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機器人抓取技術(shù)可使機器手臂與物體及其周圍環(huán)境進行交互工作。機械抓手夾具類型的選擇與其能做到的精度以及對復(fù)雜或易碎物品的精細處理有很大的相關(guān)性。以優(yōu)傲的拋光套件為例，該套件可與20多個氣動和電動履帶工具兼容，該套件具有內(nèi)置的軌道發(fā)生器，可確保在整個循環(huán)中保持一致，從而提高拋光質(zhì)量并提高拋光效率，拋光。因此選擇適合的機械抓手可提高拋光效率，同時將編程時間從數(shù)小時縮短至幾分鐘。
UR機器人技術(shù)產(chǎn)品和應(yīng)用程序管理副總裁Jim Lawton曾這樣說過，“作為一家協(xié)作機器人的全球供應(yīng)商，優(yōu)傲機器人公司很高興將屢獲榮譽的UR +生態(tài)系統(tǒng)擴展到包括更多協(xié)作機器人應(yīng)用程序。”
現(xiàn)在不再需要在市場上耗費心力地選擇協(xié)作式機器人外圍設(shè)備，應(yīng)用組件，優(yōu)傲可以一站式地提供您企業(yè)所需的大多數(shù)組件的集成UR+組件，從而加快了部署速度并提高了收入。
一般，擴展的UR +生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)在分為兩個不同的類別：組件和應(yīng)用程序套件。這些套件由我們久經(jīng)考驗的UR +合作伙伴開發(fā)，將通過利用其廣泛的應(yīng)用程序知識來幫助消除與常見應(yīng)用程序部署相關(guān)的重復(fù)性工程成本。如今，全球至少有20多個新應(yīng)用程序在UR +上發(fā)布，并且還有更多的應(yīng)用程序在使用中。有些套件可以在全球范圍內(nèi)使用，而另一些套件則是為特定區(qū)域或國家/地區(qū)設(shè)計的。我們的“ URCap”軟件還允許用戶通過3D用戶界面控制連接到您的教學(xué)設(shè)備的所有外圍設(shè)備。
機械臂抓手是Universal Robots生態(tài)系統(tǒng)的一部分，有無數(shù)類型的機械臂專門利用我們的協(xié)作機械臂抓手的靈活性。市場上有多種五花八門功能的機械抓手，只有你想不到的。當(dāng)你選擇的時，你需要考慮多種問題，例如機械抓取器類型有哪些可選擇？軟抓取器適不適合等等，這些可能會影響你做出最終決策。如果您不太清楚或者還在猶豫不決，您的Universal Robots客戶經(jīng)理可以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案以滿足您的各種需求，助力您選擇最適合您工作的機械抓手。下面給大家簡單介紹一下選擇機械抓手時需告知的信息助力你一站式選擇best機械抓手Tips：
Tips 1: 你想機械抓手抓什么？
根據(jù)任務(wù)的不同，抓手可以利用各種材料和力量來操縱物體。優(yōu)傲Universal Robots生產(chǎn)的機械手臂與各種手臂末端工具（EOAT）解決方案兼容。這些抓手有電動夾爪、氣動夾爪、液壓夾爪、真空吸盤、磁力夾等5種不同類型的動力。不同的機械抓手達到的效果不一樣。
選擇需要根據(jù)需求來定，你想要你的機械手臂執(zhí)行什么任務(wù)？達到什么效果？這個信息非常重要。詳細地說明情況，可視化機器抓手才能為您的公司完成任務(wù)更輕松。當(dāng)然還要說明需要的抓手要與哪些材料接觸？您需要多長時間才能完成任務(wù)？您需要精確到什么程度？任務(wù)多久更改一次？操作環(huán)境如何？
Tips 2: 需要操縱的物體有多重？
這個與機械手臂的有效載荷有很大關(guān)系。機械手臂和機械抓手夾具都必須能夠承受您計劃移動的物體的重量和大小。優(yōu)傲的機器人手臂設(shè)計用于不同的重量等級。我們的專家會根據(jù)你提供的需求信息幫助您制定具體的解決方案，以與完成任務(wù)所需的機器人抓手完全兼容。
Tips3: 需要多快的速度來固定和釋放抓手？你的維修預(yù)算是多少？
機器手臂和機械抓手會隨著時間的流逝而磨損，需要維護。優(yōu)傲的團隊可以幫助您提前了解這些費用。影響磨損的一個因素是循環(huán)時間以及所需的抓力。周期時間由抓手完全打開（釋放）和關(guān)閉（固定）物品的速度決定。同樣，在購買之前，最好提前咨詢我們的一位專業(yè)人員，以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案，以可預(yù)測的運營成本實現(xiàn)目標(biāo)。
技術(shù)的進步不斷縮小人類工人與機器人之間的距離。優(yōu)傲Universal Robots的協(xié)作機器人使公司能夠融合兩者的優(yōu)勢，從而大大提高了生產(chǎn)率并提高了工人的安全性。
Tips4: 你在市場上有選擇的機械抓手嗎？能與優(yōu)傲的機械手臂兼容嗎？
當(dāng)然，你也可以通過選擇市場上可用的一種機器人手爪，與我們的機械手臂可以進一步擴展其功能。其中包括各種類型的機械抓爪，軟抓爪，平行抓爪，甚至可以模仿人手的機器人末端執(zhí)行器。有多種是能與UR系統(tǒng)完全兼容的臂端工具配置，比如波紋管夾、兩指夾爪、三指夾爪、針夾、軟抓手等等。有些抓手通過基于計算機視覺技術(shù)的機械臂感應(yīng)，而不是更有限的范圍和昂貴的感應(yīng)系統(tǒng)，能夠使企業(yè)即使是中小企業(yè)也有能力用一個負擔(dān)得起的帶傳感器的抓手以更低的成本實現(xiàn)功能更強大，功能更廣泛地完成許多感應(yīng)任務(wù)。新興的機器人技術(shù)和機械抓手應(yīng)用可能很快將幫助企業(yè)和承包商在更短的時間內(nèi)以更高的質(zhì)量和更低的成本進行自動化生產(chǎn)制造。
如果您還有其他疑問，我們的團隊將隨時為您提供幫助。最快聯(lián)系我們的方法是單擊此處。您還可以找到當(dāng)?shù)氐腢niversal Robots分銷商或預(yù)訂機器人演示。
