工業(yè)機(jī)器人在工程機(jī)械領(lǐng)域的前景廣闊

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全國性的產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同推進(jìn)工作平臺，以貫徹落實(shí)國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，服務(wù)政府、服務(wù)企業(yè)、服務(wù)市場為目標(biāo)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。預(yù)計(jì)到2015年，中國機(jī)器人市場需求量將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。專家表示，未來3年中國工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合增速可達(dá)30%，爆發(fā)性增長可期。

放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競爭力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來越多。有專家預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展，而非簡單的線性增長。

在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來，中國工程機(jī)械行業(yè)迎來高速發(fā)展，亟待升級轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將不可或缺。

盡管各大企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級的陣痛，但不少具備實(shí)力、具有長遠(yuǎn)眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說走到了國內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。

引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上也可窺一二。2007年，兩臺機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊(duì)伍也隨之壯大。在不久前投產(chǎn)的三一重機(jī)臨港產(chǎn)業(yè)園中，就能看到200多臺機(jī)器人各司其職，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個(gè)個(gè)都是以一當(dāng)五的好手。

2012年底，攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內(nèi)混凝土機(jī)械行業(yè)尚屬首次。

盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用還有些時(shí)日。在看到汽車生產(chǎn)線先進(jìn)的自動(dòng)化水平的同時(shí)，我們看到工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自化水平羸弱。

這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無關(guān)系，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。最初應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，不少企業(yè)也走了一些彎路，機(jī)器人的柔性沒有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

工程機(jī)械的生產(chǎn)線向著自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向，機(jī)器人的應(yīng)用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。既然有國家“十二五”規(guī)劃的重點(diǎn)扶持政策，相信工程機(jī)械生產(chǎn)線機(jī)器人的“逆襲”指日可待。