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近幾年，中國的工業(yè)機(jī)器人出貨量一直處在高速增長階段，這里面有“智能制造2025”的政策影響，亦有我國工業(yè)制造大國的需求驅(qū)動(dòng)。數(shù)據(jù)顯示，近5年我國機(jī)器人市場平均增長率接近30%，2018年國內(nèi)市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)87.4億美元，約占全球的1/3。
值得一提的是，因?qū)Ｗ⒂趶氖聶C(jī)器人大腦的研發(fā)，某種程度上庫柏特既是參與者，又是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求轉(zhuǎn)變與發(fā)展過程中的旁觀者。
從市場的整體發(fā)展態(tài)勢來看，增長迅速且巨頭林立，規(guī)模連續(xù)5年蟬聯(lián)全球第一，國內(nèi)機(jī)器人市場可謂是一片向好。但好看的數(shù)字掩蓋了很多更為復(fù)雜的情況，為了更進(jìn)一步探尋中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，我們采訪了庫柏特科技華東區(qū)負(fù)責(zé)人兼合肥公司總經(jīng)理占俊。
值得一提的是，因?qū)Ｗ⒂趶氖聶C(jī)器人大腦的研發(fā)，某種程度上庫柏特既是參與者，又是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求轉(zhuǎn)變與發(fā)展過程中的旁觀者。
市場尚未打開，智能化發(fā)展前景廣闊
目前，從應(yīng)用領(lǐng)域去看，工業(yè)機(jī)器人覆蓋面相當(dāng)之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機(jī)械加工等領(lǐng)域，隨著3C電子、物流、醫(yī)療等應(yīng)用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機(jī)器人也逐步滲透到這些新興領(lǐng)域。不過從應(yīng)用情況來看，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在仍然局限在替代對(duì)人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險(xiǎn)氣體環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)和鍛造等危險(xiǎn)系數(shù)比較高的崗位。
這一現(xiàn)象在我國尤為突出。對(duì)此，占俊也是深有感觸，“從行業(yè)覆蓋率上來看，汽車行業(yè)覆蓋率比較高，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的占比約在5%—10%左右。一般情況下工業(yè)發(fā)展先經(jīng)歷自動(dòng)化然后再到智能化，目前我國大部分制造公司還處在自動(dòng)化過程，智能化偏少，整個(gè)智能化市場其實(shí)仍然處在探索嘗試的階段。”
簡言之，因?yàn)楣I(yè)發(fā)展本身無法一蹴而就，我們腦海中想象的機(jī)器人快速而精準(zhǔn)的分揀場景現(xiàn)在并不是出現(xiàn)在每一個(gè)需要的工位上，尤其是在一些小型工廠和生產(chǎn)流水線上，工業(yè)機(jī)器人的身影就更為少見。
占俊介紹說，“目前在我國，用機(jī)器人來替代這些崗位的事情主要是大企業(yè)在做，但我國工業(yè)制造領(lǐng)域中小企業(yè)占據(jù)大多數(shù)，且它們的智能化轉(zhuǎn)型尚處在起步階段，因此整體覆蓋率不是很理想。”
并非如外界所想，作為制造大國，因整個(gè)工業(yè)構(gòu)成的特殊性，其智能化推進(jìn)過程并不容易，因此這也給機(jī)器人和系統(tǒng)廠商帶來了難題。
“這里面成本問題是重要的。對(duì)企業(yè)來說，他們本身自動(dòng)化的程度不高，做這種工業(yè)化機(jī)器人或者智能化改造，整體投入比較大，這一塊成本就非常高。另外，就是有些條件它也不一定具備。這都是我們?cè)谔峁┙鉀Q方案的過程中需要考慮的。”
如占俊所言，成本這一道坎橫在了如庫柏特一樣的機(jī)器人及系統(tǒng)提供商的面前，成為整個(gè)智能化推進(jìn)過程不可回避的阻力，而在成本等因素的影響下，整個(gè)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人覆蓋率至今尚未有可觀的增長，這自然給服務(wù)于這部分市場的軟硬件廠商留下了更多發(fā)展空間與使命，庫柏特也責(zé)無旁貸。
用智能帶動(dòng)工業(yè)發(fā)展，讓企業(yè)看見切實(shí)效益。
所幸，除了替代危險(xiǎn)工作，機(jī)器人的另一大作用就體現(xiàn)在其對(duì)企業(yè)收益的貢獻(xiàn)上。
占俊認(rèn)為，只要機(jī)器人的行為足夠靈敏且系統(tǒng)足夠可靠，采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人對(duì)企業(yè)來說，效益是明顯的，因?yàn)樗鼈兛梢詭椭髽I(yè)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)品良率，還有整體效率。
他解釋說，“機(jī)器人可以讓整個(gè)流程非常順暢，很多制造業(yè)采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會(huì)因?yàn)槠诘纫蛩囟绊懙搅魉€的質(zhì)量，這時(shí)候質(zhì)量下降比較厲害，但是用機(jī)器人的話，這些問題就幾乎不會(huì)出現(xiàn)。”
不得不說，因?yàn)榇髷?shù)據(jù)、機(jī)器視覺等技術(shù)的發(fā)展，工廠中包括機(jī)械臂在內(nèi)的常見工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)展現(xiàn)出的“柔韌度”和“靈活性”都有了顯著的提高，這也能夠讓智能化改造后企業(yè)的效益有顯著提升。
但是要達(dá)到這樣的理想狀態(tài)，配合硬件來做的智能控制系統(tǒng)就格外重要。換言之，如人腦一般，機(jī)器人系統(tǒng)的好壞決定了其在產(chǎn)線的表現(xiàn)而最終影響到企業(yè)的切實(shí)利益。這也是庫柏特所看重的，而正因?yàn)榇?，它從一開始就選擇鉆研機(jī)器人大腦。
所謂大腦，就是需要對(duì)各種復(fù)雜的場景進(jìn)行快速的處理和決斷，以完成一系列動(dòng)作，這需要多種AI技術(shù)的配合與運(yùn)用。如針對(duì)復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，庫柏特基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)設(shè)計(jì)出機(jī)器人智能無序分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，同時(shí)對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。
不得不說，在技術(shù)的支撐下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)而靈活的控制和多任務(wù)處理變得可行，智能化過程也讓企業(yè)的成本控制問題得以解決，甚至比想象中解決得更好，對(duì)此，占俊補(bǔ)充說，“對(duì)于大的企業(yè)來說，考慮到人力成本的增加，包括機(jī)器的成本和更新?lián)Q代，其投資回報(bào)時(shí)間大約在兩三年，不過如果還把產(chǎn)品質(zhì)量和整線的效率考慮在內(nèi)，它們可以更快收獲成本。”
與客戶共同開發(fā)，做“聰明”的機(jī)器人大腦
毋庸置疑，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與社會(huì)發(fā)展對(duì)機(jī)器人需求日益旺盛，用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化的趨勢將不可逆轉(zhuǎn)，成本問題也只是暫時(shí)需要去解決的問題。因此為了更好地服務(wù)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，貼合用戶需求，庫柏特已經(jīng)研發(fā)出了數(shù)款大大小小成熟的產(chǎn)品，其中包括3D智能相機(jī)Comatrix、力控打磨工作站CPolish、雙臂機(jī)器人操作平臺(tái)CAssemblyC2和智能無序分揀工作站CGrasp等。
但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因場景不同，客戶的要求遠(yuǎn)不是現(xiàn)有產(chǎn)品能夠滿足的。因此如何做出普適的機(jī)器人系統(tǒng)和產(chǎn)品，對(duì)庫柏特來說，是一件頗為困擾的問題，尤其在面對(duì)復(fù)雜而差異化明顯的各行各業(yè)場景時(shí)。
占俊指出，“我們目前服務(wù)的客戶有食品、醫(yī)療、3C、物流等領(lǐng)域，后面還會(huì)開拓到高端農(nóng)業(yè)等應(yīng)用上，但是不同場景的技術(shù)要求都不同，我們很難用一款系統(tǒng)去滿足所有場景需求，這是困擾庫柏特比較大的地方，也是我們?cè)谘邪l(fā)過程中遇到的大阻力之一。”
為了解決這一問題，占俊提到，沒有更好的辦法，庫柏特只能基于自研的CobotSys智能機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)，積極與各行業(yè)廠家合作，一同研發(fā)出好用的產(chǎn)品。“這么多行業(yè)，我們不可能所有都自己去做，所以我們的想法就是找行業(yè)里的人一起去做，通過CobotSys基礎(chǔ)平臺(tái)和技術(shù)去做，這樣也有利于降低成本。”
最后
回到整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展去看，自動(dòng)化向智能化邁進(jìn)是一個(gè)異常艱辛的過程，包括庫柏特在內(nèi)的服務(wù)商們都無法越過智能化進(jìn)程固有的發(fā)展節(jié)奏，這也需要大家有足夠的耐心與一頭扎進(jìn)場景的專注。
目前盡管整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得如火如荼，但應(yīng)用場景中還有眾多細(xì)分領(lǐng)域亟待國內(nèi)廠商去不斷開拓探索，因此留給機(jī)器人和系統(tǒng)廠商的機(jī)會(huì)也很多。對(duì)此，占俊認(rèn)為行業(yè)競爭并不重要，當(dāng)下最關(guān)鍵在于合眾人之力一起去開拓工業(yè)機(jī)器人市場的賽道，“我們現(xiàn)在的賽道還很窄，希望同行攜手共進(jìn)，一起拓寬賽道。”
“庫柏特占俊：做真正智能的工業(yè)機(jī)器人方能為企業(yè)帶來效益 ”由中國機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng)（簡稱機(jī)交網(wǎng)）小編整理發(fā)布。如需要轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明文章來源，更多關(guān)于機(jī)電行業(yè)資訊，請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注：中國機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng) 機(jī)電信息
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