水下機器人應用廣作用越來越重要 產(chǎn)業(yè)化程度亟待提高

不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實時傳回水底信息……這都是水下機器人的神奇之處。近年來，在水下搜救、海底勘探、水面應急處理等方面，水下機器人正在發(fā)揮著越來越重要的作用。

日前，長江航道救助打撈局水下檢測中心在長江荊江河段開展了新型水下機器人設備試驗，為水下檢測新方法作出了有益的探索。這意味著，未來水下機器人可能更廣泛地應用于水下打撈。

中科院沈陽自動化研究所、自主水下機器人技術(shù)研究室主任林揚介紹，一般而言，水下機器人包括有纜遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）兩大類。

“ROV的優(yōu)點是水面操作人員可實時觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對機器智能要求不高。缺點是由于電纜連接，其活動范圍有限。AUV的優(yōu)點是由于沒有電纜連接，其活動范圍較大，不受母船制約。不足是對機器智能要求較高，目前僅限于簡單的水下探測作業(yè)。”林揚指出。目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機器人，其活動范圍較ROV大大增加。且操作者可以通過光纖實時監(jiān)測和操控水下機器人，因此也稱之為半自主水下機器人。

中科院沈陽自動化研究所海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩敘述，今年7月份，深?；铏C在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗性應用。這是我國自主研制的滑翔機首次完成該項試驗性應用。

中科院光電技術(shù)研究所高級工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機器人。目前，該所研發(fā)的水下機器人主要應用于核電站停堆大修期間關(guān)鍵設施設備的監(jiān)測及維護。

多名機器人專家指出，盡管目前我國的水下機器人研發(fā)進展巨大，但其產(chǎn)業(yè)化程度仍不夠。而核心部件受制于人，更是成為水下機器人進一步發(fā)展的最大阻礙。